Oszd meg a száraz árut! Melyek a szerszámgép adagoló szervorendszerének gyakori hibái és hibaelhárítási módszerei?
Hibaképződés és okok diagnosztizálása
(1) Túlutazás
Ha az előtolási mozgás meghaladja a szoftver által beállított lágy határértéket vagy a végálláskapcsoló által meghatározott kemény határt, túllépési riasztás történik. Általában a riasztás tartalma megjelenik a CRT-n. A CNC rendszer kézikönyve szerint a hiba kiküszöbölhető és a riasztás törölhető.
(2) Túlterhelés
Ha az előtolási mozgás terhelése túl nagy, gyakori előre és hátra mozgások, és az erőátviteli lánc kenési állapota rossz, túlterhelési riasztások lépnek működésbe. Általában olyan riasztási információk jelennek meg a CRT-n, mint a szervomotor túlterhelése, túlmelegedése vagy túláram. Ugyanakkor a nagyfeszültségű szekrényben lévő tápmeghajtó egységen jelzőlámpák vagy digitális csövek jelzik az olyan információkat, mint a meghajtóegység túlterhelése és túláram.
(3) Pattogó
A pattogás jelensége etetés közben jelentkezik, ennek okai a következők: ① instabil sebességmérő jel, például sebességmérő készülék meghibásodása, sebesség-visszacsatoló jel interferencia stb.; ② A sebességszabályozó jel instabil vagy zavart; ③ Rossz érintkezés a vezetékek kivezetéseivel, például laza csavarok. Ha a mozgás az előre mozgásból hátrafelé történő átváltás pillanatában következik be, azt általában a tápátviteli lánc hátrameneti hézaga vagy a szervorendszer túlzott erősítése okozza.
(4) Kúszás
Amikor ez a gyorsítási szakaszban vagy alacsony sebességű előtolás során következik be, azt általában olyan tényezők okozzák, mint az adagoló lánc rossz kenése, alacsony szervorendszer-erősítés és túlzott külső terhelés. Különösen fontos megjegyezni, hogy a szervomotor és a golyóscsavar összekapcsolására használt tengelykapcsoló nem lehet szinkronban a golyóscsavar és a szervomotor forgásával a laza csatlakozások vagy magának a tengelykapcsolónak a hibái, például repedések miatt, amelyek változó előtolási sebességek és kúszási jelenségek.
(5) Rezgés
Amikor a szerszámgép nagy sebességgel működik, vibráció léphet fel, és túláramriasztás léphet fel. A szerszámgépek rezgésproblémája általában a fordulatszám-problémák közé tartozik, ezért meg kell keresni a fordulatszám-gyűrűt, vagyis minden sebességgel kapcsolatos probléma esetén a fordulatszám-szabályozót kell keresni. Ezért a rezgési problémákat fordulatszám-szabályozók keresésével kell megoldani. Főleg három szempontból keresi a hibákat: adott jel, visszacsatoló jel és maga a sebességszabályozó.
① Először is ellenőrizze a fordulatszám-szabályozó jelbemenetét, amely az adott jel. Az adott jelet a helyzeteltérés-számláló bocsátja ki, egy D/A konverter analóg mennyiségû VCMD-vé alakítja, majd továbbítja a fordulatszám-szabályozóhoz. Ellenőrizni kell, hogy van-e rezgéskomponens ebben a jelben. Ha csak egy ciklusú rezgésjel van, akkor megerősíthető, hogy nincs probléma a fordulatszám-szabályozóval, hanem az előző fokozattal. Vagyis a problémát a D/A konverterben vagy a helyzeteltérés-számlálóban kell keresni. Ha minden normális, keresse meg a fordulatszámmérő generátorral és a szervomotorral kapcsolatos problémát.
② Ellenőrizze a fordulatszámmérő generátort és a szervomotort. Amikor a szerszámgép rezeg, az azt jelzi, hogy a szerszámgép fordulatszáma oszcillál, és a sebességmérő generátor hullámalak-visszajelzésének is rezgőnek kell lennie. Figyelje meg, hogy a hullámalakja szabályos emelkedéseket és csökkenéseket mutat-e. Ezen a ponton a legjobb megmérni, hogy van-e pontos arányos kapcsolat a szerszámgép rezgési frekvenciája és a motor forgási sebessége között. Például, ha a rezgési frekvencia négyszerese a motor fordulatszámának, akkor figyelembe kell venni, hogy a motor vagy a sebességmérő generátor hibás. Először is ellenőrizze a motor hibáit, ellenőrizze a szénkefék és a kommutátor felületi állapotát. Ha nincs probléma, ellenőrizze a fordulatszámmérő generátort.
③ A fordulatszám-szabályozó hibás működése. Ha a fenti módszerek nem tudják teljesen kiküszöbölni a vibrációt, és még javulást sem mutatnak, akkor magának a fordulatszám-szabályozónak a problémáját kell figyelembe venni. A fordulatszám-szabályozó kártyát ki kell cserélni, vagy a csere után alaposan ellenőrizni kell az egyes részek hullámformáit.
④ Ellenőrizze a rezgési frekvencia és az előtolás közötti összefüggést. Ha a kettő arányos, akkor a szerszámgép rezonanciáján kívül a legtöbbet a rossz interpolációs pontosság vagy a CNC rendszer magas pozícióérzékelési erősítése okozza, ami interpolációs beállítást és érzékelési erősítés beállítást igényel. Ha nem az előtolási sebességgel függ össze, akkor a lehetséges okok: a fordulatszám-szabályozó egység beállítása nem illeszkedik a szerszámgéphez, a fordulatszám-szabályozó nincs jól beállítva, a tengely sebességhurok-erősítése túl nagy, ill. a sebességszabályozó egység nyomtatott áramköri lapja gyenge.
Példa: Az X-tengely oszcillációjának hibajavítása
Hibajelenség: A FANUC OMC-vel felszerelt CNC-gépek néha hirtelen 80%-ra növelik az X-tengely terhelését a megmunkáló központon, miközben az X-tengely motorja zümmögő hangot ad ki; Néha megint normális.
Elemzés és kezelési folyamat: A helyszíni megfigyelés során megállapították, hogy az X-tengely motor zümmögő hangjának frekvenciája viszonylag alacsony, ezért úgy ítélték meg, hogy az X-tengelyben alacsony frekvenciájú oszcilláció van. Az oszcilláció okai a következők: ① nem megfelelő erősítés a tengelypozíció hurokban; ② Nagy rés van a mechanikus részben, az erőátviteli lánc rossz merevsége és elakadás; ③ A terhelés tehetetlensége viszonylag nagy. Ellenőrzés után az X tengely pozíciójának erősítése változatlan marad és a terhelés is normális. A folyamatos erős vágás miatt ez a szerszámgép nagy X-tengely hézaggal rendelkezik, és hézagkompenzáción esett át. Az X-tengely hézagkompenzációs paraméterének 0535 ellenőrzése után a beállított érték 250, az X-tengely mérőórával mért tényleges távolsága pedig 0,22, ami kompenzációs átmenetet jelez; Az X-tengely oszcillációját nem szüntették meg, amíg a beállított értéket 200-ra nem változtatták.
(6) A szervomotor nem forog
A CNC-rendszer nemcsak a fordulatszám-vezérlő jelet viszi be az előtolás-meghajtó egységbe, hanem a szervo-engedélyező vezérlőjelet is, általában DC{0}}V relé tekercsfeszültséget. ① Ellenőrizze, hogy a CNC rendszer rendelkezik-e sebességszabályozó jelkimenettel; ② Ellenőrizze, hogy az engedélyező jel csatlakoztatva van-e. Az I/O állapot CRT-n keresztüli megfigyelésével elemezze a szerszámgép PLC létradiagramját (vagy folyamatábráját), hogy megállapítsa, teljesülnek-e az előtolótengely indulási feltételei, mint például a kenés, hűtés stb.; ③ Elektromágneses fékezéssel rendelkező szervomotoroknál ellenőrizni kell, hogy az elektromágneses fékezés kioldott-e; ④ Az adagolóegység meghibásodása; ⑤ A szervomotor meghibásodása.
(7) Pozícióhiba
Ha a szervotengely mozgása meghaladja a pozíciótűrési tartományt, a CNC rendszer riasztást generál túlzott pozícióhiba miatt, beleértve a követési hibát, a kontúrhibát és a pozicionálási hibát. A fő okok a következők: ① a rendszer által beállított tűréstartomány kicsi; ② A szervorendszer nem megfelelő erősítés beállítása; ③ A helyzetérzékelő eszköz szennyezett; ④ A takarmányátviteli lánc halmozott hibája túl nagy; ⑤ A kiegyensúlyozó eszköz (például a mérleghenger) instabil, amikor az orsódoboz függőlegesen mozog.
(8) Sodródás
Ha a parancs értéke nulla, a koordinátatengely továbbra is mozog, ami pozícióhibákat okoz. Megszűnik a sodródás kompenzáció és a hajtóegység nulla sebességének beállítása.
(9) A referenciapont meghibásodása
A referenciapont meghibásodása általában két kategóriába sorolható: a referenciapont megtalálásának képtelensége és a referenciapont megtalálásának képtelensége. Az első típusú hiba általában a referenciapont lassító kapcsolója által generált jel vagy a nulla pozíció impulzusjel meghibásodása. Az impulzuskódoló nullapontjának vagy a rácsvonalzó nullapontjának ellenőrzésével megállapítható, hogy van-e hiba; Ez utóbbi típusú hibát a referenciapont kapcsolóblokk helyzetének nem megfelelő beállítása okozza, amelyet utána kell állítani.
(10) A szervomotor indítás után automatikusan forog
A fő okok a következők: ① a pozícióvisszajelzés helytelen polaritása; ② A külső erők hatására a koordinátatengely eltolódott; ③ Hibás meghajtó, fordulatszámmérő generátor, szervomotor vagy rendszer helyzetmérő áramkör; ④ A motor vagy a meghajtó hibás.
A takarmányhajtás hibadiagnosztikája
1, DC betáplálás
A PWM sebességszabályozás egy impulzusszélesség-modulátor használata a nagy teljesítményű tranzisztorok kapcsolási idejének szabályozására. A fordulatszám-szabályozó jelet alakítsa át fix frekvenciájú négyszöghullámú feszültséggé, és alkalmazza egy egyenáramú szervomotor armatúrájának mindkét végére. A négyszöghullám szélességének szabályozásával az armatúra mindkét végén az átlagos feszültség megváltozik, hogy szabályozza az armatúra áramát, és így szabályozza a szervomotor fordulatszámát. A tirisztor fordulatszám szabályozása egy fordulatszám-szabályozó használata a tirisztor vezetési szögének szabályozására. A vezetési szög nagyságának változtatásával az armatúra mindkét végén megváltozik a feszültség a sebességszabályozás céljának elérése érdekében.
1. A CRT hibás a riasztási kijelzővel. A FANUC rendszer esetében a CRT által megjelenített szervo riasztások a(z) 400-457 számok szervorendszerhiba-riasztásai és a 702-704 számok túlmelegedési riasztásai. A túlmelegedési riasztás okai a következők: ① kemény vágási körülmények és a szerszámgép megnövekedett súrlódási nyomatéka, ami a fő áramkör túlterhelési reléjének működését idézi elő; ② Vágás közben a szervomotor árama túl nagy, vagy maga a transzformátor hibásan működik, ami miatt a szervotranszformátor hőszabályozó kapcsolója működésbe lép; ③ Rövidzárlat vagy rossz szigetelés a szervomotor armatúrájában, a motor állandó mágnesének lemágnesezése vagy leválása, valamint a motor gyenge fékezése a motor belsejében lévő hőszabályozó kapcsoló működését okozhatja.
2. A riasztásjelző lámpával jelzett hiba a sebességszabályozó egység nyomtatott áramköri lapján található FANUC és Siemens rendszerekben. A funkció, a hiba oka és a hibaelhárítási módszer a megfelelő szerszámgép kézikönyvében található.
3. Hiba riasztás nélkül: ① A szerszámgép nem működik. A fordulatszám-visszacsatoló jel egy pozitív visszacsatoló jel, amely gyakran fordul elő karbantartás és hibakeresés során, és általában a kábel jelvezetékeinek helytelen csatlakoztatása okozza a szerszámgép vibrációját. A helyzetvezérléssel kapcsolatos rendszerparaméter-beállítások helytelenek, például a parancsszorzó CRM és az észlelési szorzó DMR helytelen beállításai. Ellenőrizze a szerszámgép vibrációs időtartamát. Ha a szerszámgép rezgési periódusa az előtolási sebességgel változik, különösen gyors mozgás esetén, akkor azt nagy ütések kísérik, ami gyakran a sebességmérő készülék hibás működéséből adódik, mint például a sebességmérő generátor kefe gyenge érintkezése a szervo motor; Ha a szerszámgép vibrációs periódusa nem változik az előtolási sebességgel, állítsa be az erősítési potenciométert az erősítés csökkentése érdekében, és figyelje meg, hogy a rezgés nem gyengült-e. Ha gyengül, és a rezgésfrekvencia a szerszámgép természetes rezgésfrekvenciájának számító tíz Hertztől több száz Hertzig terjed, az a nyomtatott áramköri lapon található megfelelő beállításokon keresztül megoldható. Ha a rezgés nem gyengül, az a nyomtatott áramköri lap hibája. Alacsony pozicionálási pontosság. A szerszámgép előtolásátviteli láncának nagy hibája mellett a szervorendszer alacsony erősítésével is összefügg. Állítsa be az erősítési potenciométert, és növelje az erősítést annak ellenőrzésére, hogy a hiba kiküszöbölhető-e Túlzott zaj a motor működése közben. A szervomotor kommutátor felületi érdessége gyenge vagy sérült; Olaj vagy por kerül a kefékbe vagy a kommutátorba; A motor tengelyirányú elmozdulása van. ⑤ A szervomotor nem forog. A motor állandó mágnese levált; Az elektromágneses fékkel ellátott szervomotor nem kapcsolt ki a bekapcsolás után fékhiba miatt.
2, AC betáplálás
1. AC szervomotorok alapvizsgálata. Elvileg az AC szervomotorok nem igényelnek karbantartást, mivel nem sérültek. Az AC szervomotorokban található precíziós érzékelők miatt azonban az ütközések és ütközések meghibásodást okozhatnak. A karbantartás során a következő ellenőrzéseket kell elvégezni: ① nincs-e mechanikai sérülés; ② A forgó alkatrész kézzel normál módon forgatható-e; ③ Normális a fék a fékezőknek? ④ Vannak meglazult csavarok vagy hézagok? ⑤ Nedves, hőmérsékletre érzékeny és poros helyre szerelik.
2. A váltóáramú szervomotorok telepítésével kapcsolatos óvintézkedések. A javítás befejezése után a szervo beszerelésekor ügyeljen a következő pontokra:
① A szervorendszer kevésbé szoros vízálló szerkezete miatt, ha vágófolyadék, kenőolaj stb. szivárog be a belső térbe, az a szigetelési teljesítmény csökkenését vagy a tekercselési rövidzárlatot okozza. Ezért ügyelni kell arra, hogy lehetőleg kerüljük a vágófolyadék fröccsenését;
② A szervomotor hajtóműre szerelésekor, kenőolaj hozzáadásakor ügyelni kell arra, hogy a kenőolaj szintjének a hajtóműben alacsonyabbnak kell lennie, mint a szervo kimenő tengelye, hogy megakadályozza a kenőolaj beszivárgását a belső térbe.
③ Csatlakozó alkatrészek, például szervotengelykapcsolók, fogaskerekek és szinkronszíjak rögzítésekor a rájuk ható erő semmilyen körülmények között sem haladhatja meg a megengedett radiális és axiális terhelést.
④ Az utasításoknak megfelelően végezze el a megfelelő csatlakozást a szervo és a vezérlőáramkörök között.
3. AC szervomotorok gyakori hibái. Beleértve a következő pontokat:
① A forgórész helyzetérzékelő eszköze hibás. Ha a Hall kapcsoló vagy a fotoelektromos impulzuskódoló meghibásodik, az a kontroll elvesztését és a betáplálás vibrációját okozhatja.
② Multiméterrel vagy híddal mérje meg az armatúra tekercsének egyenáramú ellenállását, ellenőrizze, hogy nincsenek-e megszakadt áramkörök, és egy megohmméterrel ellenőrizze a jó szigetelést.
③ Válassza le a mechanikus eszközről, és kézzel forgassa el a rotort. Normál körülmények között ellenállás léphet fel. Miután szögben elfordult, engedje el a kezét, és a rotor visszatér; Ha a rotor több fordulatig folyamatosan tud forogni, és kézzel szabadon megáll, akkor a motor megsérül; Ha nem forgatható kézzel, vagy nem tér vissza forgás után, akkor a mechanikus rész meghibásodása lehet.
④ Impulzusjeladó cseréje. Ha az AC szervo impulzuskódolója hibás, az impulzuskódolót ki kell cserélni.
3, léptetőmotoros hajtás
A léptetőmotoros hajtás a leggyakrabban használt szervohajtás a nyílt hurkú vezérlőrendszerekben. A nyílt hurkú adagolórendszer felépítése viszonylag egyszerű, kényelmes a hibakereséshez, karbantartáshoz és használathoz, megbízható működésű és alacsony költségű. Széles körben alkalmazzák olyan szerszámgépekben, amelyek általában alacsony pontosságú követelményeket támasztanak.
Használat közben a léptetőmotoros hajtásrendszernek a következő gyakori hibái vannak:
1. Motor túlmelegedés riasztás. Lehet, hogy a munkakörnyezet túl zord és a környezeti hőmérséklet túl magas; Nem megfelelő paraméterválasztás, például túlzott áramerősség, fázisáram túllépése és a paraméterek visszaállításának lehetősége.
2. Munka közben, ha a vezető vagy a léptetőmotor átütő sikolyt ad ki, és sikítás után nem forog, akkor a konkrét helyzet a feldolgozás vagy a működés közben van. Ennek lehetséges oka, hogy a bemeneti impulzusfrekvencia túl magas, ami blokkolást okoz, ami a bemeneti impulzusfrekvencia csökkentésével kiküszöbölhető; A bemeneti impulzus hirtelen modulációs frekvenciája túl magas, ami a bemeneti impulzus hirtelen modulációs frekvenciájának csökkentésével kiküszöbölhető.
3. A munkafolyamat során, ha a jármű normál munkakörülmények között hirtelen leáll.
4. Ha a léptetőmotor lépést veszít vagy többször lép, akkor ez a hiba lehetséges jelensége, hogy működés közben a léptetőmotor hajtásrendszerének egy bizonyos tengelye hirtelen leáll, majd tovább mozog.
5. Egyenetlen működés rázással. A megmunkálási folyamatban az tükröződik, hogy a munkadarab vibrációs mintákkal és nagy felületi érdekkel rendelkezik.
