A fejlesztési eszterga
Az ősi eszterga kézzel húzza, vagy pedál, keresztül a kötél okozza a munkadarab, forgatni, és magában hordozza a szerszám-hoz hordoz a darabolására. 1797-ben a brit mechanikus feltaláló Maudsley létre egy modern eszterga egy csavar-meghajtót szerszámtartó, és 1800-ban kapcsolt fogaskerekek voltak hozzászokott előtolási sebesség és pályán a megmunkálandó téma módosítása. 1817-ben egy másik Briton, Roberts, használt négyfokozatú csiga és a hátsó kerék mechanizmust orsó sebességének módosítása. Annak érdekében, hogy javítsuk a gépesítés, automatizálás, 1845-ben az Egyesült Államok Fülöp feltalálta torony eszterga. 1848-ban, az Egyesült Államokban is megjelent a hátsó kerék eszterga 1873-ban, az Egyesült Államok Spencer készült egy egységes orsó automata eszterga, hamarosan tette, hogy három-tengely automata eszterga.
Század elején volt egy eszterga hajtott egy motoros a sebességváltó. Az első világháború után számos nagy hatásfokú automata eszterga és szakosított esztergák ki gyorsan a fegyverek, autók és egyéb gépek iparágak igényeinek. Annak érdekében, hogy a termelékenység javítására a munkadarab kis tétel, a hidraulikus profil készülékkel eszterga népszerűsítette a késői 40, egy időben, a multi-kés eszterga fejlesztették ki. A középső 50, perforáció kártyával program vezérlésű eszterga retesz hívószáma tábla lemez fejlesztették ki. A könyvállomány CNC technológia kezdte használni az eszterga, a 70 's a gyors fejlődés.

